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一、什么是虛擬儀器?
一套虛擬儀器系統(tǒng)就是一臺工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)計(jì)算機(jī)或工作站配上功能強(qiáng)大的應(yīng)用軟件、低成本的硬件(例如插入式板卡)及驅(qū)動軟件,他們在一起共同完成傳統(tǒng)儀器的功能。以軟件為主的測量系統(tǒng)充分利用了常用臺式計(jì)算機(jī)和工作平臺的計(jì)算、顯示和互聯(lián)網(wǎng)等諸多用于提高工作效率的強(qiáng)大功能。軟件是在功能強(qiáng)大的硬件基礎(chǔ)上創(chuàng)建虛擬儀器系統(tǒng)的真正關(guān)鍵所在。虛擬儀器可使用相同的硬件系統(tǒng),通過不同的軟件就可以實(shí)現(xiàn)功能*不同的各種測量測試儀器,即軟件系統(tǒng)是虛擬儀器的核心,軟件可以定義為各種儀器,因此可以說“軟件即儀器”。虛擬儀器代表著從傳統(tǒng)硬件為主的測量系統(tǒng)到以軟件為中心的測量系統(tǒng)的根本性轉(zhuǎn)變。有了虛擬儀器,用戶就可以*根據(jù)自己的需求組建測量和自動化系統(tǒng),而不用再受功能固定(*由廠家提供)的傳統(tǒng)儀器的限制。
二、虛擬儀器和傳統(tǒng)儀器的比較
獨(dú)立的傳統(tǒng)儀器,例如示波器和波形發(fā)生器,性能強(qiáng)大,但是價(jià)格昂貴,且被廠家限定了功能,只能完成一件或幾件具體的工作,因此,用戶通常都不能夠?qū)ζ浼右詳U(kuò)展或自定義其功能。儀器的旋鈕和開關(guān)、內(nèi)置電路及用戶所能使用的功能對這臺儀器來說都是固定的。另外,開發(fā)這些儀器還必須要用專門的技術(shù)和高成本的元部件,從而使它們身價(jià)頗高且很不容易更新。
基于PC機(jī)的虛擬儀器系統(tǒng),誕生以來就充分利用了現(xiàn)成即用的PC機(jī)所帶來的科技。這些科技和性能上的優(yōu)勢迅速縮短了獨(dú)立的傳統(tǒng)儀器和PC機(jī)之間的距離,包括功能強(qiáng)大的處理器(如Pentium4)、操作系統(tǒng)及微軟Windows XP、NET技術(shù)和Apple Mac OSx。除了融合諸多功能強(qiáng)大的特性,這些平臺還為用戶提供了簡單的聯(lián)網(wǎng)工具。此外,傳統(tǒng)儀器往往不便隨身攜帶,而虛擬儀器可以在筆記本電腦上運(yùn)行,充分體現(xiàn)了其便攜特性。
需要經(jīng)常變換應(yīng)用項(xiàng)目和系統(tǒng)要求的工程師和科學(xué)家們需要有非常靈活的開發(fā)平臺以便創(chuàng)建適合自己的解決方案??梢允褂锰摂M儀器以滿足特定的需要,因?yàn)橛邪惭b在PC機(jī)上的應(yīng)用軟件和一系列可選的插入式硬件,無需更換整套設(shè)備,即能完成新系統(tǒng)的開發(fā)。
1、靈活性
除了的元件和電路,獨(dú)立式傳統(tǒng)儀器的基本框架其實(shí)類似于基于PC機(jī)的虛擬儀器。兩者都需要一個或多個微處理器、通訊端口(如串口、GPIB接口)、顯示功能及數(shù)據(jù)采集模塊。其根本區(qū)別在于兩者不同的靈活性,用戶是否能夠根據(jù)各自不同的要求對其進(jìn)行修改和擴(kuò)展。一臺傳統(tǒng)儀器可能包括一套集成電路用于實(shí)現(xiàn)特定的數(shù)據(jù)處理功能;而在虛擬儀器中,只需在PC處理器上運(yùn)行軟件程序即可實(shí)現(xiàn)這些功能,而且,還可以簡單地對這些功能加以擴(kuò)展,只是會受軟件功能大小的限制。
2、低價(jià)位
使用虛擬儀器解決方案,可以大幅降低資金投入、系統(tǒng)開發(fā)成本和系統(tǒng)維護(hù)成本,同時還為用戶加快產(chǎn)品上市時間并提高產(chǎn)品質(zhì)量。
三、儀器的分類: (什么是虛擬儀器? )
虛擬儀器的發(fā)展隨著微機(jī)的發(fā)展和采用總線方式的不同,可分為五種類型:
1、PC總線——插卡型虛擬儀器
這種方式借助于插入計(jì)算機(jī)內(nèi)的數(shù)據(jù)采集卡與的軟件如LabVIEW相結(jié)合(注:美國NI公司的Labview是圖形化編程工具,它可以通過各種控件自已組建各種儀器。Labview/cvi是基于文本編程的程序員提供的編程工具,通過三種編程語言VisualC++,VisualBasic,Labviews/cvi構(gòu)成測試系統(tǒng),它充分利用計(jì)算機(jī)的總線、機(jī)箱、電源及軟件的便利。但是受PC機(jī)機(jī)箱和總線限制,且有電源功率不足,機(jī)箱內(nèi)部的噪聲電平較高,插槽數(shù)目也不多,插槽尺寸比較小,機(jī)箱內(nèi)無屏蔽等缺點(diǎn)。另外,ISA總線的虛擬儀器已經(jīng)淘汰,PCI總線的虛擬儀器價(jià)格比較昂貴。
2、并行口式虛擬儀器
發(fā)展的一系列可連接到計(jì)算機(jī)并行口的測試裝置,它們把儀器硬件集成在一個采集盒內(nèi)。儀器軟件裝在計(jì)算機(jī)上,通??梢酝瓿筛鞣N測量測試儀器的功能,可以組成數(shù)字存儲示波器、頻譜分析儀、邏緝分析儀、任意波形發(fā)生器、頻率計(jì)、數(shù)字萬用表、功率計(jì)、程控穩(wěn)壓電源、數(shù)據(jù)記錄儀、數(shù)據(jù)采集器。美國LINK公司的DSO-2XXX系列虛擬儀器,它們的zui大好處是可以與筆記本計(jì)算機(jī)相連,方便野外作業(yè),又可與臺式PC機(jī)相連,實(shí)現(xiàn)臺式和便攜式兩用,非常方便。由于其價(jià)格低廉、用途廣泛,特別適合于研發(fā)部門和各種教學(xué)實(shí)驗(yàn)室應(yīng)用。
3、GBIB總線方式的虛擬儀器
GPIB技術(shù)是IEEE488標(biāo)準(zhǔn)的虛擬儀器早期的發(fā)展階段。它的出現(xiàn)使電子測量獨(dú)立的單臺手工操作向大規(guī)模自動測試系統(tǒng)發(fā)展,典型的GPIB系統(tǒng)由一臺PC機(jī)、一塊GPIB接口卡和若干臺BPIB形式的儀器通過GPIB電纜連接而成。在標(biāo)準(zhǔn)情況下,一塊GPIB接口可帶多達(dá)14臺儀器,電纜長度可達(dá)40米。GPIB技術(shù)可用計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)對儀器的操作和控制,替代傳統(tǒng)的人工操作方式,可以很多方便地把多臺儀器組合起來,形成自動測量系統(tǒng)。GPIB測量系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和命令簡單,主要應(yīng)用于臺式儀器,適合于度要求高的,但不要求對計(jì)算機(jī)高速傳輸狀況時應(yīng)用。
4、VXI總線方式虛擬儀器
VXI總線是一種高速計(jì)算機(jī)總線VME總線在VI領(lǐng)域的擴(kuò)展,它具有穩(wěn)定的電源,強(qiáng)有力的冷卻能力和嚴(yán)格的RFI/EMI屏蔽。由于它的標(biāo)準(zhǔn)開放、結(jié)構(gòu)緊湊、數(shù)據(jù)吞吐能力強(qiáng)、定時和同步、模塊可重復(fù)利用、眾多儀器廠家支持的優(yōu)點(diǎn),很快得到廣泛的應(yīng)用。經(jīng)過多年的發(fā)展,VXI系統(tǒng)的組建和使用越來越方便,尤其是組建大、中規(guī)模自動測量系統(tǒng)以及對速度、精度要求高的場合。有其他儀器*的優(yōu)勢。然而,組建VXI總線要求有機(jī)箱、零槽管理器及嵌入式控制器,造價(jià)比較高。
5、PXI總線方式虛擬儀器
PXI總線方式是PCI總線內(nèi)核技術(shù)增加了成熟的技術(shù)規(guī)范和要求形成的,增加了多板同步觸發(fā)總線的技術(shù)規(guī)范和要求形成的,增加了多板發(fā)總線,以使用于相鄰模塊的高速通訊的局總線。PXI的高度可擴(kuò)展性。PXI具有8個擴(kuò)展槽,而臺式PCI系統(tǒng)只有3~4個擴(kuò)展槽,通過使用PCI—PCI橋接器,可擴(kuò)展到256個擴(kuò)展槽,臺式PC的性能價(jià)格比和PCI總線面向儀器領(lǐng)域的擴(kuò)展優(yōu)勢結(jié)合起來,將形成未來的虛擬儀器平臺。
四、虛擬儀器的發(fā)展過程
1、GPIB→VSI→PXI總線方式(適合大型高精度集成系統(tǒng))GPIB于1978年問世,VXI于1987年問世,PXI于1997年問世。
2、PC插卡→并口式→串口USB方式(適合于普及型的廉價(jià)系統(tǒng),有廣闊的應(yīng)用發(fā)展前景)PC插卡式于80年代初問世,并行口方式于1995年問世,串口USB方式于1999年問世。
綜上所述,虛擬儀器的發(fā)展取決于三個重要因素。①計(jì)算機(jī)是載體,②軟件是核心③高質(zhì)量的A/D采集卡及調(diào)理放大器是關(guān)鍵。
五、LabVIEW的簡單介紹
LabVIEW是NI公司提供的行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)圖形化編程軟件,它不僅能輕松方便地完成與各種軟硬件的連接,更能提供強(qiáng)大的后續(xù)數(shù)據(jù)處理能力,設(shè)置數(shù)據(jù)處理、轉(zhuǎn)換、存儲的方式,并將結(jié)果顯示給用戶。LabVIEW是創(chuàng)建虛擬儀器系統(tǒng)的理想工具,它為用戶提供的zui有力的特性就是圖形化的編程環(huán)境。用戶可以使用LabVlEW在電腦屏幕上創(chuàng)建一個圖形化的用戶界面,即可設(shè)計(jì)出*符合自己要求的虛擬儀器。通過這個圖形界面,可以:
用戶可以使用旋鈕、開關(guān)、轉(zhuǎn)盤、圖表等自定義前面板,用以代替?zhèn)鹘y(tǒng)儀器的控制面板、創(chuàng)建自制測試面板,或圖形化表示控制和操作過程。標(biāo)準(zhǔn)流程圖和圖形化程序圖的相似性使得它不象基于文本的傳統(tǒng)語言那樣難學(xué),從而大大縮短了用戶的整個學(xué)習(xí)過程。只需將各個圖標(biāo)連在一起創(chuàng)建各種流程圖表,即可完成虛擬儀器程序的開發(fā),而這也正好符合用戶的原始設(shè)計(jì)理念。利用圖形化編程,在保持系統(tǒng)的功能與靈活性的同時,能大大加快開發(fā)速度。
LabVlEW帶有現(xiàn)成即用的函數(shù)庫,用戶可以用它集成各種獨(dú)立臺式儀器、數(shù)據(jù)采集設(shè)備、運(yùn)動控制和機(jī)器視覺產(chǎn)品、GPIB/IEEE488和串口/RS-232設(shè)備、PLCS等,從而開發(fā)出一套完整的測量和自動化解決方案。LabVIEW還包含了主要的儀器標(biāo)準(zhǔn)如VISA-GPIB、串口和VXI儀器可共用標(biāo)準(zhǔn);PXI和基于PXI系統(tǒng)聯(lián)盟CompactPCI標(biāo)準(zhǔn)的軟硬件:IVI可互換虛擬儀器驅(qū)動程序;VXIPlug&Play;VXI儀器標(biāo)準(zhǔn)驅(qū)動程序。
大部分計(jì)算機(jī)使用的都是微軟公司的Windows系列操作系統(tǒng)。LabVIEW它可運(yùn)行在Windows2000,NT,XP,Me,98,95和嵌入式NT環(huán)境下,同時還支持Mac OS,SunSolaris與Linux。通過LabVlEW實(shí)時(LabVIEWReal.Time)模塊,LabVIEW還能夠編譯代碼,讓程序在VenturComETS實(shí)時操作系統(tǒng)中運(yùn)行。LabVlEW是獨(dú)立于平臺的,在一種環(huán)境下編寫的虛擬儀器程序(簡稱VI),能夠透明地轉(zhuǎn)移到其他LabVIEW平臺上。用戶所需做的,只是在新環(huán)境下打開這個Vl即可。LabVlEW應(yīng)用程序能跨平臺使用,隨著新計(jì)算機(jī)技術(shù)日新月異的發(fā)展,還可以輕而易舉地將您的應(yīng)用程序移植到新平臺和操作系統(tǒng)中。另外,因?yàn)槟荛_發(fā)出的虛擬儀器程序能夠在不同平臺間移植、獨(dú)立于操作系統(tǒng)。
六、USB簡介
在工業(yè)生產(chǎn)和科學(xué)技術(shù)研究的各行業(yè)中,常常利用PC或工控機(jī)對各種數(shù)據(jù)進(jìn)行采集。這其中有很多地方需要對各種數(shù)據(jù)進(jìn)行采集,如液位、溫度、壓力、頻率等?,F(xiàn)在常用的采集方式是通過數(shù)據(jù)采集板卡,常用的有A/D卡以及422、485等總線板卡。采用板卡不僅安裝麻煩、易受機(jī)箱內(nèi)環(huán)境的干擾,而且由于受計(jì)算機(jī)插槽數(shù)量和地址、中斷資源的限制,不可能掛接很多設(shè)備。 USB是通用串行總線(Universal AerialBus)的簡稱,USB的出現(xiàn),很好地解決了以上這些沖突,很容易就能實(shí)現(xiàn)低成本、高可靠性、多點(diǎn)的數(shù)據(jù)采集。USB是一些PC大廠商,如Microsoft、In等為了解決日益增加的PC外設(shè)與有限的主板插槽和端口之間的矛盾而制定的一種串行通信的標(biāo)準(zhǔn),自1995年在Comdex上亮相以來至今已廣泛地為各PC廠家所支持?,F(xiàn)在生產(chǎn)的PC幾乎都配備了USB接口,Microsft的Windows98、NT以及MacOS、Linux、FreeBSD等流行操作系統(tǒng)都增加了對USB的支持。
1、USB系統(tǒng)的構(gòu)成
USB系統(tǒng)主要由主控制器(Host Controller)、USB Hub 和USB外設(shè)(PeripheralsNode)組成系統(tǒng)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)。
2、USB的主要優(yōu)點(diǎn)
?。?)速度快
USB有高速和低速兩種方式,主模式為高速模式,速率為12Mbps,另外為了適應(yīng)一些不需要很大吞吐量和很高實(shí)時性的設(shè)備,如鼠標(biāo)等,USB還提供低速方式,速率為1.5Mb/s。
?。?)設(shè)備安裝和配置容易
安裝USB設(shè)備不必再打開機(jī)箱,加減已安裝過的設(shè)備*不用關(guān)閉計(jì)算機(jī)。所有USB設(shè)備支持熱拔插,系統(tǒng)對其進(jìn)行自動配置,*拋棄了過去的跳線和撥碼開關(guān)設(shè)置。
?。?)易于擴(kuò)展
通過使用Hub擴(kuò)展可撥接多達(dá)127個外設(shè)。標(biāo)準(zhǔn)USB電纜長度為3m(5m低速)。通過Hub或中繼器 可以使外設(shè)距離達(dá)到30m。
?。?)能夠采用總線供電
USB總線提供zui大達(dá)5V電壓、500mA電流。
(5)使用靈活
USB共有4種傳輸模式:控制傳輸(control)、同步傳輸(Synchronization)、中斷傳輸(interrupt)、批量傳輸(bulk),以適應(yīng)不同設(shè)備的需要。
3、USB與RS485
傳輸距離是限制USB在工業(yè)現(xiàn)場應(yīng)用的一個障礙,即使增加了中繼或Hub,USB傳輸距離通常也不超過幾十米,這對工業(yè)現(xiàn)場而言顯然是太短了?,F(xiàn)在工業(yè)現(xiàn)場有大量采用RS-485傳輸數(shù)據(jù)的采集設(shè)備。RS-485有其固有的優(yōu)點(diǎn),即它的傳輸距離可以達(dá)到1200米以上,并且可以掛接多個設(shè)備。其不足之處在于傳輸速度慢,采用總線方式,設(shè)備之間相互影響,可靠性差,需要板卡的支持,成本高,安裝麻煩等